满足以下条件，债权人可以免除债务人债务：
1、债权人具有真实的意思表示；
2、债务人在合理期限内未表示拒绝。
根据《民法典》第五百七十五条规定，债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。